要申请退回汽车4S店误收的车辆购置税,需准备相关手续,包括提供有效的退车证明、购车发票以及完税证明等文件。根据《中华人民共和国车辆购置税法》相关规定,针对未办理车辆登记注册的情况,您可以申请退税。为了避免不必要的税务风险,建议尽快处理此事。